🔗 Github Links

• 아직 진행중인 프로젝트로 Conflict 발생 최소화를 위해 두 repo로 나누어 운영하고 있습니다.
• Front_IoT | https://github.com/leegandhi18/hehe-front_iot
• Back-End | https://github.com/leegandhi18/hehe-back.git

✍ 요약

• 계획문서 첨부

  [2차 팀프로젝트] 계획 문서.pdf

• 사용대상

  • 스마트 팩토리 - 작업자, 인사관리자

• 제공 서비스

  • 작업자는 원하는 시간에 원하는 물품을 수량을 지정하여 생산하도록 작업지시서를 작성할 수 있고 작업지시서에 맞추어 기기는 자동으로 동작하고 작업이 완료되면 자동 정지한다.
  • 생산과정에서 문제가 생기거나 계획 변경으로 작업을 중단할 경우 로그가 남고, 중지 혹은 완료된 작업 이력은 확인할 수 있다.
  • 현재 생산 수량, 불량비율, 각 설비 동작 상태, 기기 동작 여부 등 생산 관련 데이터를 실시간으로 모니터링 할 수 있다.
  • 대시보드에서 기기 동작 상태를 확인하고 조작할 수 있다.

• 서비스 화면

로그인 후 메인 대쉬보드 화면

작업 지시서 등록 및 작업현황 확인 화면

👓 담당한 기능 (IoT & sub_Front-End 개발)

• 계획문서 - 프로세스 구조도와 서비스 플로우차트 작성

• SmartConnector 프로그래밍 수정을 통해 MQTT 통신을 통한 기기 제어 기능 구현

  • Web 서버에서 Publish 하는 시작, 정지, 리셋 등에 해당하는 메세지를 받아 PLC 해당 메모리에 write

  • Subscribe 중인 topic에 해당하는 메세지 들어오면 처리하여 PLC에 write > 기기 동작 제어

    hehe-front-iot\edge\SmartConnector\Program.cs

    mqttClient.Subscribe(new string[] { edgeConfigResult.FromOutside }, new byte[] { 0 }); 
    mqttClient.MqttMsgPublishReceived += client_MqttMsgPublishReceived;
    
    ...
    
    private void client_MqttMsgPublishReceived(object sender, MqttMsgPublishEventArgs e)
    {
    	string ReceivedMessage = Encoding.UTF8.GetString(e.Message);
    	// Console.WriteLine( "ReceivedMessage = " + ReceivedMessage); // {"tagId":"37", "value":"1"}
    
    	XGTClass xGTClass = new XGTClass(edgeConfigResult.EdukitIP, 2004);
    	XGTWrite(xGTClass, ReceivedMessage);
    }
    
    private void XGTWrite(XGTClass xGTClass, string ReceivedMessage)
    {
    	xGTClass.Connect(edgeConfigResult.EdukitIP, 2004);
                    
    	// 쓸 데이터를 XGTAddressData로 생성
    	XGTAddressData pAddress2 = new XGTAddressData();
    
    	dynamic test = JsonConvert.DeserializeObject(ReceivedMessage);  // 여기서 json 형식으로 변환
    
    	if (test.tagId == "1") //start
    	{
    		if (test.value == "0")
        {
    	    pAddress2.Address = "0";
    	    pAddress2.Data = "0";
    
    	    xGTClass.Write(XGT_DataType.Bit, pAddress2, XGT_MemoryType.SubRelay_M, 0);
        }
        else if (test.value == "1")
        {
    	    pAddress2.Address = "0";
    	    pAddress2.Data = "1";
    
    	    xGTClass.Write(XGT_DataType.Bit, pAddress2, XGT_MemoryType.SubRelay_M, 0);
        }
      }
    	else if (test.tagId == "50") //stop
      {
    		... 
    

• Vision 카메라를 통한 주사위 값 인식 및 해당 값 PLC에 전달

  hehe-front-iot\edge\vision\DiceValue.py

  • Python 프로그래밍을 통해 제품에 포함된 주사위의 값을 인식하고 MQTT Publish 가능하도록 구현 (OpenCV + MQTT)
  • 해당 값을 통해 일정 값 이상의 제품만 선별 가능